Błędnie: He has always intruded in achieving our aims. Poprawnie: He has always intruded upon achieving our aims.
Czasownik ‘intrude’, znaczy „przeszkadzać”, „być intruzem” i łączy się z przyimkiem ‘upon’, np. ‘He rudely intruded upon my privacy’ („W niegrzeczny sposób naruszył moją prywatność”).